En un sartén caliente sin aceite, verter el ajonjolí, removiendo constantemente hasta que ese dorado.
Luego en una licuadora, combinar el ajonjolí tostado con el agua hasta que quede una pasta suave y ligera. Reservar y refrigerar.
En un sartén de fondo grueso, combinar el azúcar, la sal y la leche. Cocinar a fuego medio revolviendo ocasionalmente hasta que la mezcla esté humeante. Reduzca el calor a nivel bajo.
En un tazón a parte, bata los huevos ligeramente. Lentamente verter la mitad de la mezcla caliente de leche y azúcar con los huevos para ajustar la temperatura de estos a la de la leche (temperar), luego vierta esta mezcla con el resto de la leche de nuevo en el sartén. Cocine a fuego medio-bajo, sin dejar de mezclar, hasta que esté ligeramente espeso, unos 3 a 4 minutos. Retire del calor y refrigerar hasta que esté trio. Preferiblemente dejar de un día para otro.
Al otro día, o cuando la mezcla esté bien fría (mínimo 4 horas), incorpore la crema de leche, vainilla y la mezcla de ajonjolí.
Si va a usar una máquina de helado, siga las instrucciones de esta. La mezcla debe estar BIEN FRIA!